粵港澳大灣區建設是香港、澳門特區融入國家發展大局的重要「支點」，同時也是香港、澳門居民「人心回歸工程」的重要一環，通過港澳居民的深度融入大灣區生活，形成港澳與灣區居民生活的「雙向奔赴」，兩地居民融為一體，為實現中華民族偉大復興「中國夢」而共同努力奮鬥。
  習近平主席高度關注港澳居民的發展問題，曾在多個場合强調支持港澳居民（青年）到大灣區發展，以增强他們對祖國的向心力。因而《粵港澳大灣區發展規劃綱要》就對便利港澳青年到大灣區創業就業、落實港澳居民「市民待遇」作出明確要求，如「探索推動在廣東工作和生活的港澳居民在教育、醫療、養老、住房、交通等民生方面享有與內地居民同等的待遇」「研究賦予在珠三角九市工作生活幷符合條件的港澳居民子女與內地居民同等接受義務教育和高中階段教育的權利」等。
  廣東省政府與大灣區各市為方便利港澳居民（青年）到大灣區的發展，優化公共衛生、政府、教育等服務，推動大灣區個人信用資料互聯互通，落實港澳居民與內地居民同等待遇。在居住方面，便利港澳居民在大灣區內地購屋政策落實實施，豁免提供相關證明，且可依規定使用港澳銀行跨境抵押購屋。在醫療方面，試點實施「港澳藥械通」，大灣區內地符合條件的醫療機構可按規定使用已在港澳上市的藥品和醫療器材。在教育方面，港澳居民及隨遷子女可以同等享受學前教育、義務教育、高中階段教育以及參加中高考。在社會保障方面，落地「灣區社保通」政策。在就業創業方面，廣東省全面取消港澳居民在內地就業許可核准等。
  大灣區內地城市逐步完善支援體系，推出系列便利措施。珠海市政府就推出《便利港澳居民在珠海發展六十項措施》，涵蓋了港澳居民學習、就業、創業、生活等各個方面，針對港澳居民在大灣區內地城市發展的痛點、堵點，落實便利港澳居民政策措施，推進港澳居民享有「市民待遇」，實質性推動粵港澳大灣區優質生活圈建設。粵港澳大灣區著力推進民生領域合作，加快醫療、教育、就業等公共服務體制機制的對接，打造宜居宜業宜游的優質生活圈。隨著港澳居民各項市民待遇的全面落實，在大灣區發展中有了更強的歸屬感和滿滿的獲得感。
  根據有關資料顯示，目前廣東省共有四十三所高校具備招收港澳本科生資格，十六所高校具備招收港澳研究生資格，就讀的港澳學生超過一萬人。依托「萬人計劃」每年資助二千五百多名港澳高校師生到廣東省訪問、實習，廣東省與港澳中小學校締結姊妹學校突破一千一百對。
  港澳青年在內地就業創業的支持政策更加完善。為吸引港澳青年在粵港澳大灣區就業、創業，廣東省全面取消港澳居民在內地就業許可審批。截至目前，在粵納入就業登記管理的港澳居民超過八點五一萬人。
  港澳居民在內地養老和參加社會保險也更加便利。橫琴醫院候診時間比在澳門就診更短，不超過半小時，且預約、挂號、繳費全程電子化，使用社保卡，十分方便。隨著橫琴「澳門新街坊」綜合民生項目有序推進，港澳居民在橫琴不僅可以購買當地社保，享受和本地居民同等的報銷待遇﹔還能借由跨區域執業的港澳醫療機構，繼續求診自己熟悉的醫生。
  因而不少澳門居民退休後會在內地養老，加上粵港澳大灣區及橫琴粵澳深度合作區落實建設，促進了澳門居民在內地工作和生活，醫療保障成了澳門居民融入國家發展的重要一環。自十八大以來澳門居民的醫保持續加强，至現時爲止《居住于內地的澳門特別行政區居民醫療保險津貼計劃》已涵蓋灣區九市，充分見到澳門特區政府的工作魄力。
  值得注意的是，《粵港澳大灣區發展規劃綱要》明確大灣區的戰略定位爲「充滿活力的世界級城市群」「宜居宜業宜游的優質生活圈」。而要達成此目標，就必須加快「硬聯通」及「軟聯通」的建設。在「硬聯通」方面，主要是基礎設施特別是綜合交通和新型基礎設施建設；而在「軟聯通」方面，主要是人員及要素跨境通關範圍的放寬、簽注程序的簡化、通關流程的智能化以及更深層次上的制度型開放。
  廣東省政府與大灣區各市歷來重視大灣區「硬聯通」和「軟聯通」的建設。
  大灣區便利港澳居民融入灣區生活的基礎建設「硬聯通」不斷加速加深，有力支撑了粵港澳大灣區互聯互通。綜合交通方面，重大基礎建設項目建設持續推進或投入使用，大灣區「一小時生活圈」基本形成。高速公路和高速鐵路縱橫交錯，港珠澳大橋、廣深港高鐵等標志性工程建成運營，大灣區鐵路運營里程近二千五百公里，大灣區公路網絡不斷完善，「軌道上的大灣區」加快形成。
  「澳車北上」也是屬於「軟聯通」建設的重要一環。由於各種主客觀原因，享受「澳車北上」政策的澳門居民，難免會在廣東省尤其是大灣區駕車過程中，發生各種意外。據有關資料顯示，發生在「澳車北上」車輛的交通意外事故共有六十七宗。其中本月二十五日晚上，發生在港珠澳大橋珠海連接線拱北隧道的車禍，最為觸目。一輛「澳車北上」私家車，在西行方向疑被一輛貨櫃車追尾猛撞，私家車尾部隨即著火，火勢很快變得猛烈，最後燒至剩下鐵架。私家車上一名十歲本澳男童送院搶救後不治身亡，他的父親受傷入院治療。
  事故發生後，澳門各種自媒體發布了現場的視頻，因而信息瞬間傳遍全澳，引發全社會的高度關注。但當澳門傳統媒體向珠海市相關部門查詢時，卻是「無可奉告」。甚至連澳門特區政府警察總局奉命查詢時，珠海方面也表示暫時不方便透露。實際上，澳門特區政府保安司司長黃少澤昨日就透露，粵澳警務合作通報機制自二零零七年運作後，由粵方省級層面向澳門通報涉及澳門居民在粵被捕或死亡事件；但相關車禍屬意外事件，不屬機制通報範圍。當日他得悉傳媒查詢後，已立即指示警察總局向粵方了解，初時對方回覆須請示上級，以及要由省級公佈。但當澳方表達事件涉及澳門居民，社會十分關心，粵方才「特別例外處理」，向澳門披露相關情況。因而黃少澤司長指出，兩地的通報機制可能有需要完善，因而當日已致電珠海市公安局溝通，要求盡快建立意外通報機制，希望緊急、嚴重、涉及澳門居民的事故第一時間向特區政府通報，滿足社會知情權，下一步會落實運作機制。
  這就凸顯了，必須盡快建立澳門居民融入大灣區生活的「通報聯通」機制。尤其是澳門居民深度融入大灣區生活後，難免會發生各種意外。如果不及時予以通報，可能會對部分澳門居民對融入大灣區生活產生某種疑慮心理，不利於落實貫徹《粵港澳大灣區發展規劃綱要》在民生領域的規定內容。其實，涉澳的交通意外或其他各種意外，不涉及政治因素，也沒有「偵查不公開」的問題，因而更不應以「無可奉告」方式處理。