2025年伊始，國產AI大模型DeepSeek火爆全網，國內外各大機器人廠商紛紛在大模型與機器人融合的方面「大秀肌肉」，中國人形機器人更是以驚人的速度在進化，行業呈現出高速發展態勢。全國政協委員、多模態AI系統實驗室主任、中科院院士喬紅在今年兩會首場委員通道上說，我國機器人技術已得到飛躍式發展，和國際先進水準的差距顯著減少，近三年我國工業機器人的裝載量達到全球的1/2以上。「特別值得一提的是，我們構建了人形機器人大工廠這一核心技術底座，形成了核心壁壘。」
  事實上，從國外的Figure AI、1X，到國內的優必選、宇樹科技等，最近紮堆公佈了在人形機器人研究方面的重要進展，一場激烈的人形機器人競賽已然拉開帷幕。
  國外巨頭，各顯神通
  在人形機器人領域，美國Figure AI公司無疑是明星企業之一。在2月初官宣與OpenAI「分手」之後，2月20日晚，Figure AI便帶著「從未在人形機器人身上見過的東西」——用於通用人形機器人控制的視覺—語言—動作（VLA）模型Helix重磅登場。
  在這段3分多鐘的視頻中，兩臺人形機器人按照工作人員的指令，配合默契地將一堆食物與雜貨放入冰箱等相應的位置。Figure公司指出，兩臺機器人共用一個大模型大腦協作完成複雜任務，這在行業內是首例。它們在互動過程中會有明顯的停頓，在工作的過程中還會盯著對方的「眼睛」，似乎在進行一種不可思議的交流和感應。
  差不多同一時間，挪威人形機器人廠商1X Technologies發佈了第二代家用機器人NEO Gamma。NEO Gamma人形機器人基於初代產品NEO迭代升級，在硬體、AI和外觀設計等方面都進行了優化，同樣亮點多多。在一段開箱視頻中，機器人手部靈活，成功完成撕拉標籤、拿起手機等動作。而在家庭環境裏，NEO Gamma會主動為正在商討事情的人類燒熱水並端上杯子；看到牆上的掛畫歪了會主動擺正並向人類點頭確認。此外，晾衣服、清潔地板、擦窗戶、取快遞等工作處理起來也得心應手，將人類從繁瑣的家務勞動中解放出來的日子似乎指日可待。
  實際上，許多人形機器人公司已經制定了量產計畫。特斯拉首席執行官馬斯克表示，計畫在今年生產數千臺擎天柱AI人形機器人，並在明年將產量提高至今年產量的10倍。也就是說，明年特拉斯將生產5萬到10萬臺人形機器人，然後接下來的一年再提高10倍的產量。「一旦你擁有了通用人形機器人，實際上，你可以造任何東西。我認為這一經濟的規模實際是無上限的。」馬斯克說。
  國內廠商，不甘示弱
  2月23日，深圳眾擎機器人公佈的最新視頻顯示，人形機器人PM01成功完成全球首個前空翻動作。機器人動作矯健，翻轉角度精准，落地平穩有力，仿佛「鋼鐵俠」在表演中國功夫。這一成果標誌著機器人在運動與靈活性方面取得了重大進展，與後空翻相比，前空翻對機器人的動態平衡、瞬間加速和精准落地提出了更高的要求。有分析指出，前空翻的實現標誌著人形機器人在運動控制、動態平衡和感知能力的全面進步，為日後的複雜運動場景應用奠定了堅實基礎。
  兩天之後，杭州的宇樹科技發佈了一則名為《功夫BOT》的視頻。視頻中的人形機器人G1已經能夠流暢地施展揮拳、旋踢等高難度武術動作，此前G1可以嫺熟地完成任意舞蹈動作，拍手扭腰一氣呵成。隨著演算法升級，任意動作任意學，G1的學習能力顯著提升，人形機器人的進化速度令人驚訝。宇樹科技首席執行官王興興說，人形機器人的進化速度遠超他的預期，每天都在給他驚喜。他預言，在2025年底，人形機器人會達到一個新的量級。如果順利的話，到明年或者後年，機器人將大範圍地進入服務業和工業領域。
  機器人從軟體演算法策略上分為「大腦」與「小腦」。「大腦」負責感知外界，並模擬人類思維決策過程。「小腦」則模仿生物進行複雜的運動及運動控制。人工智慧大模型賦予了機器人更聰明的「大腦」，讓機器人能夠理解人類的意圖，進行智能推理決策；而「小腦」讓機器人有了更靈活敏捷的運動控制能力。
  北京市人形機器人創新中心自主研發的機器人「天工」，已經成功登上北京通州區海子牆公園最高點，完成了134級階梯的攀爬。此外，「天工」人形機器人的最快奔跑速度也已經由最初的每小時6公里提高至每小時12公里，並且能夠在沙地、雪地、山坡等多種複雜地形中實現穩定奔跑。2025年4月13日，「天工」將參加全球首個人形機器人半程馬拉松賽。從馬拉松比賽場上的加油助威者，到真正的參賽主角，「天工」的蛻變之路只有短短幾個月。
  眼下，「天工」機器人已經開始上崗。在國家電網旗下公司的配電室裏，「天工」人形機器人不僅可以手持超聲波低電波局部放電檢測儀對多臺電櫃進行多點位局部放電檢測，同時，它還能精准操作複雜的245母聯櫃，順利完成合閘、分閘等倒閘操作任務。
  專家指出，隨著技術逐步成熟、應用場景深入拓展，人形機器人有望在更多領域實現商業化落地。尤其是一些環境惡劣，對人類來說高難度、高危險性的工作中。
  實際上，第一批人形機器人已經在工廠打工了。深圳的優必選之前已經與多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人WalkerS系列已成功進入全球最多車廠，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。
  2025年3月3日，優必選宣佈首次將群體智能技術引入人形機器人，並在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。這群進廠「打工」的人形機器人也宣告著優必選邁入實訓2.0階段——數十臺Walker S1機器人分佈於總裝車間、SPS儀錶區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。
  2025年將是具身智能從實驗室邁向工廠的關鍵轉捩點，而人形機器人作為高階形態，則有望在工業領域率先實現商用突破，重塑全球製造業競爭格局。
  融入日常，前景廣闊
  從工業製造能手到生活服務助手，從舞蹈行家到運動達人，從展覽館導覽員到街頭促銷員，這些越來越聰明的人形機器人正加速從科幻變成現實，融入人們的日常生活。
  一雙機器手不僅能拿起剝好的雞蛋，還能輕輕捏起豆腐，而沒有任何變形，薄薄一張紙拿起也沒有任何障礙。更讓人驚奇的是，這雙靈巧手還能將軟軟的縫衣線穿過縫衣針，動作絲滑……清華大學電腦系教授孫富春在2025全球開發者先鋒大會的分論壇上，以視頻的形式向觀眾展示自己團隊研製的機器人靈巧手，其精巧的動作引來陣陣驚歎。孫富春指出，人類手的靈巧度仍然是人形機器人的終極挑戰，人形機器人距離真正的「上崗」，還需要在軟體和硬體上進行多次迭代。
  摩根士丹利最新發佈的《人形機器人100：繪製人形機器人價值鏈圖譜》（《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》）榜單，將人形機器人領域分為了三大板塊：大腦、身體、整合者。報告顯示，中國在人形機器人產業的規模方面處於世界領先地位。中國在人形機器人供應鏈中以63%的份額佔據主導地位，尤其在「身體」環節具有顯著優勢。
  報告稱，在大腦研發方面，主要集中在北美地區，而身體部分，則是中國公司的強項。預計到2050年，中國的人形機器人市場規模將會達到6萬億元，總量接近6000萬臺。
  業內專家指出，未來的產業變局或在「大腦」環節醞釀。當前全球16款主流人形機器人產品中，中國雖佔據6席，但核心演算法、AI決策系統等「大腦」技術仍由海外主導。這一差距並非短板，而是戰略機遇。例如近期崛起的DeepSeek和人形機器人的深度結合。
  據市場監管總局消息，截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產業企業。企業數量較2020年底增長206.73%，較2023年底增長19.39%。龐大的入局規模，使得中國的人形機器人產業鏈已經基本完善，從而能夠做到「不求人」。
  放眼國內人形機器人產業上下游，基於地區產業資源背景已經形成「集群效應」。其中，深圳、杭州、北京、上海都已形成「產業圈」。據啟信寶產業鏈資料庫顯示，截止至2025年3月3日，全國人形機器人產業鏈存續企業達290家，其中廣東64家（其中深圳43家），上海47家，北京44家，浙江31家，位列全國前四。
  國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊指出，目前圍繞人形機器人高新技術層出不窮，但大多數都在圍繞洗碗、疊衣服訓練技能，而一個能夠真正符合人類期待的人形機器人要有4個很重要的特點，要跑得快、拿得准、訓得好，還要通用化能力好。目前，宇樹科技的小形機器人「跑得快」，OpenAI的1x「拿得准」，特斯拉的Optimus「訓得好」，Physical Intelligence的機器人大腦通用化能力好，但目前世界上還沒有任何一個團體能夠把這4家公司收購，變成一款產品。「未來真正能用的人形機器人必須要彙聚這4個性能，唯有這樣，才能真正讓機器人的技術實現閉環，打造未來能夠落地應用的場景。」
  眼下，國內首個「人形機器人學校」已經在張江模力社區落地，100多臺異構機器人同台訓練，每天生成500條跨場景數據。這些數據通過OpenLoong開源社區共用，構建起「一腦多形」的通用智能模型。「單一公司閉門造車，永遠無法突破數據瓶頸。」江磊說，「上海模式」正在全國複製，目標是2030年千億元產值的人形機器人產業。
  （陳冰／文）