中共十八大以來，以習近平同志爲核心的黨中央，在澳門回歸後重新納入國家治理體系、逐步融入國家發展大局、同祖國內地優勢互補並協同發展的新背景下，面對「一國兩制」在澳門實踐過程中出現的新情况新問題，從維護國家主權、安全、發展利益和保持澳門長期繁榮穩定的根本宗旨出發，始終堅持「一國兩制」既是解決歷史遺留的澳門問題的最佳方案，也是澳門回歸後保持長期繁榮穩定的最佳制度的基本理念，確保「一國兩制」方針不改變、不動搖，確保「一國兩制」實踐不走樣、不變形。在鞏固和深化「一國兩制」制度性優勢和國家治理效能，集中精力發展經濟，不斷發展壯大愛國愛澳力量，與全國人民一道共享做中國人的尊嚴和榮耀、共擔民族復興的歷史責任等方面，形成了一系列具有理論創新和實踐創新意義的依法治澳的新思想新理念，取得了在澳門全面準確貫徹「一國兩制」方針的重大成果和重大突破，體現了以習近平同志爲核心的黨中央非凡的歷史思維、戰略思維、辯證思維和創新思維，構建了習近平新時代中國特色社會主義思想中關於解決澳門問題的「國家統一」篇和「國家治理」篇，指引了在實現中華民族偉大復興歷史進程中譜寫更加精彩的「澳門故事」、繼續推進具有澳門特色的「一國兩制」成功實踐的正確方向。
習近平有著濃厚的澳門情緣。無論在地方還是在中央工作，他都高度重視和非常熟悉澳門工作，對「一國兩制」方針也有著非常精准的把握。
澳門回歸之初，恰值習近平主政福建和浙江。他分別在2000年、2001年和2005年三次赴澳門考察訪問，就「一國兩制」大框架下內地沿海經濟發達地區與澳門之間的經濟合作模式進行先試先行的積極探索。
2000年6月，時任福建省省長的習近平第一次赴澳門，出席由閩澳兩地政府共同舉辦、以介紹福建未來經濟發展的主要設想和舉措、增進兩地相互瞭解和經貿合作爲主題的福建經濟發展說明會。在澳門，習近平指出，面對新的發展形勢，雙方携手推進閩澳合作，既是澳門面對國際競爭、拓展發展空間、保持長期繁榮穩定的需要，也是福建加快發展步伐、加速與國際市場接軌的要求。他提議在高新技術産業、旅遊業等五個領域重點拓展閩澳經貿合作。
2001年10月，習近平第二次赴澳門，出席由特區政府主辦、浙江省政府協辦的澳門媽祖文化旅遊節和特區政府舉辦的第六届澳門國際貿易投資博覽會。在澳門，習近平與何厚鏵就進一步加强閩澳聯繫和交往，促進經貿、旅遊、教育、文化合作交流等議題達成廣泛共識，並研究了推進合作發展的具體措施。習近平就閩澳兩地加强經濟合作提出三方面建議：一是閩澳高層就雙方合作的原則性、戰略性問題及時溝通；二是進一步推進閩澳經貿合作；三是以媽祖文化爲紐帶，下大力氣密切閩澳旅遊合作。
2005年1月，時任浙江省委書記的習近平第三次赴澳門，出席由浙澳兩地政府共同舉辦、以推進兩地服務業合作與發展爲主題的「澳門—浙江周」活動。在澳門，習近平指出，澳門在經濟社會發展上有許多成功經驗，在CEPA（即《內地與澳門關於建立更緊密經貿關係的安排》）的實施中浙江與澳門的合作迎來了歷史機遇。正是這次澳門之行，習近平第一次提出全面加强和提升浙江與港澳區經濟合作關係水平的「兩條主綫、兩個平臺」設想。「兩條主綫」是指服務業和旅遊業；「兩個平臺」是指澳門是浙江實施「走出去」和「引進來」戰略的一個重要平臺，同時浙江也是爲澳門的投資商、金融家、中介服務組織以及中小企業提供通向內地發展的一個重要平臺。
閩浙兩省均爲我國東南沿海發展水平比較高的經濟大省，也是祖國內地對外開放——包括對港澳臺地區開放和與港澳臺地區經濟聯繫最密切、最重要的前沿陣地。習近平的三次澳門之行，親身感受到澳門回歸後的深刻變化，推動構建閩澳兩地、浙澳兩地在「一國兩制」大框架下的地方經濟合作體制機制。這對於中央政府豐富和深化「一國兩制」在澳門實踐的基本經驗和規律性特徵的認識，探索和積累「一國兩制」大框架下內地沿海經濟發達地區與澳門之間的經濟合作模式和基本經驗，有著非常重要的先試先行的意義。這也是習近平進入中央工作特別是擔任黨的總書記之後，形成全面系統的依法治澳新思想新理念的前期思想積澱。
2007年到中央工作以後，習近平即接任中央港澳工作協調小組組長一職，全面負責港澳工作，對於中央有效破解保持港澳地區長期繁榮穩定這一新形勢下治國理政的重大課題的戰略論斷，有著切身體認並積極踐行。
2018年11月，習近平在北京會見香港澳門各界慶祝國家改革開放40周年訪問團時還專門談及這一段特殊經歷。他說：「國家改革開放從一開始就注入了香港、澳門活力元素。40年來，港澳同胞在改革開放中發揮的作用是開創性的、持續性的，也是深層次的、多領域的。對這方面的情况，我是很瞭解的，我在福建、浙江、上海工作期間都親自謀劃和推動了大量內地同香港、澳門的合作項目。2007年到中央工作後，我分管港澳工作，全面瞭解這方面的情况。」
2009年1月，習近平第一次以中央政治局常委、國家副主席身份赴澳門考察訪問。這也是他第四次赴澳門。在澳門，習近平廣泛接觸澳門各界人士，實地瞭解澳門經濟和民生狀况，再一次表明了中央政府全力支持澳門妥善應對國際金融危機的鮮明態度，增强了澳門各界携手奮進、共克時艱的勇氣和信心。習近平還對特區政府和澳門同胞提出四點要求：堅定信心，迎難而上；同舟共濟，共克時艱；著眼長遠，化危爲機；排除干擾，維護穩定。
中共十八大以來，習近平對港澳工作的大局親自掌舵，對於事涉港澳問題的重大決策親自把關。
2014年12月，習近平第一次以黨和國家最高領導人身份赴澳門視察，這也是他第五次赴澳門。在澳門，習近平指出，澳門回歸15年來「一國兩制」實踐取得的進步和成就充分證明，「『一國兩制』偉大構想具有强大生命力，掌握了自己命運的澳門同胞完全能够在『一國兩制』、『澳人治澳』、高度自治方針指引下，團結一心，自强不息，建設好自己的家園」。他還特別强調，澳門回歸祖國15年取得的成就，值得澳門同胞和全國各族人民自豪和驕傲；探索積累的寶貴經驗，值得澳門同胞和全國各族人民珍惜和銘記。習近平對特區政府和澳門同胞提出四點希望：繼續奮發有爲，不斷提高特別行政區依法治理能力和水平；繼續統籌謀劃，積極推動澳門走經濟適度多元可持續發展道路；繼續築牢根基，努力促進社會和諧穩定；繼續面向未來，加强青少年的教育培養。
2019年12月，習近平第六次赴澳門，出席慶祝澳門回歸祖國20周年大會暨澳門特別行政區第五届政府就職典禮並視察澳門特區。在澳門，習近平對澳門回歸20年來「一國兩制」實踐的偉大成就和基本經驗作了全面系統的回顧和總結，明確指出：「澳門經濟社會發展取得歷史性成就、發生歷史性變化，得益於『一國兩制』方針的全面貫徹，得益於中央政府和祖國內地的大力支持，得益於特別行政區政府的積極作爲和澳門社會各界的團結奮鬥。」而特別值得贊揚的是，澳門特別行政區政府和社會各界人士堅持把「一國兩制」原則要求同澳門實際相結合，勇於探索和創新，使澳門「一國兩制」實踐呈現許多亮點，如愛國愛澳成爲全社會的核心價值、憲法和基本法權威牢固樹立、行政主導體制順暢運行、融入國家發展大局積極主動、包容和諧增强社會凝聚力。他還指出：「『一國兩制』的制度體系也要在實踐中不斷加以完善，我們堅信，包括港澳同胞在內的中國人民完全有智慧、有能力把『一國兩制』實踐發展得更好，把『一國兩制』制度體系完善得更好，把特別行政區治理得更好。」他特別强調，澳門回歸祖國20年來取得的成就和進步令人自豪，澳門認真貫徹「一國兩制」方針取得的經驗和具有的特色值得總結。習近平還對特區政府和澳門同胞提出了四點新希望：堅持與時俱進，進一步提升特別行政區治理水平；堅持開拓創新，進一步推動經濟持續健康發展；堅持以人爲本，進一步保障和改善民生；堅持包容共濟，進一步促進社會和諧穩定。
除上述六次親赴澳門考察訪問和視察外，習近平還通過全國兩會期間參加澳門特區代表團審議，在北京會見崔世安、賀一誠和澳門中華總商會訪京團、香港澳門各界慶祝國家改革開放40周年訪問團，給澳門街坊總會頤駿中心長者義工組全體成員、澳門大學校長宋永華和澳門科技大學校長劉良與師生、澳門濠江中學附屬英才學校的小朋友回信，指導制定《「一國兩制」在香港特別行政區的實踐》白皮書，中共十八大報告以及十八届三中、四中、五中全會決議，中共十九大報告以及十九届三中、四中全會決議，《中共中央關於制定國民經濟和社會發展第十三個五年規劃的建議》《深化粵港澳合作推進大灣區建設框架協議》《粵港澳大灣區發展規劃綱要》等重要文件，多次專門論述處理澳門事務、解決澳門問題的新思想新理念，使以習近平同志爲核心的黨中央關於解決澳門問題的國家治理觀和依法治澳觀逐步明晰和具體化，並漸漸成型和成熟。
2017年10月，中共十九大報告明確指出：「保持香港、澳門長期繁榮穩定，必須全面準確貫徹『一國兩制』、『港人治港』、『澳人治澳』、高度自治的方針，嚴格依照憲法和基本法辦事，完善與基本法實施相關的制度和機制。要支持特別行政區政府和行政長官依法施政、積極作爲，團結帶領香港、澳門各界人士齊心協力謀發展、促和諧，保障和改善民生，有序推進民主，維護社會穩定，履行維護國家主權、安全、發展利益的憲制責任。香港、澳門發展同內地發展緊密相連。要支持香港、澳門融入國家發展大局，以粵港澳大灣區建設、粵港澳合作、泛珠三角區域合作等爲重點，全面推進內地同香港、澳門互利合作，制定完善便利香港、澳門居民在內地發展的政策措施。我們堅持愛國者爲主體的『港人治港』、『澳人治澳』，發展壯大愛國愛港愛澳力量，增强香港、澳門同胞的國家意識和愛國精神，讓香港、澳門同胞同祖國人民共擔民族復興的歷史責任、共享祖國繁榮富强的偉大榮光。」這是對港澳回歸以來特別是中共十八大以來「一國兩制」在港澳實踐的歷史經驗和現實啓示的高度概括和全面總結，標志著習近平新時代中國特色社會主義思想中關於「一國兩制」之港澳治理的新思想新理念，已經形成一個系統完整、邏輯嚴密的科學體系，是指導新時代「一國兩制」在港澳成功實踐和行穩致遠的綱領性文獻。
澳門回歸以來特別是中共十八大以來，以習近平同志爲核心的黨中央，始終堅持「一國兩制」在澳門實踐的「兩個基本點」，即堅定不移、全面準確，進一步把澳門工作與「五位一體」總體布局、「四個全面」戰略布局、共建「一帶一路」和粵港澳大灣區建設以及實現中華民族偉大復興有機結合，抓住機遇，直面挑戰，提出並實施了一系列具有理論創新和實踐創新意義的處理澳門事務、解決澳門問題的新思想新理念，爲在新的歷史條件下貫徹落實「一國兩制」、「澳人治澳」、高度自治的方針政策指明了方向，注入了新的驅動力。
「一國兩制」是解決歷史遺留的澳門問題的最佳方案，也是澳門回歸後保持長期繁榮穩定的最佳制度。繼續推進「一國兩制」事業，必須牢牢把握「一國兩制」的根本宗旨，把維護中央對澳門全面管治權和保障澳門高度自治權有機結合起來，確保「一國兩制」方針不會變、不動搖，確保「一國兩制」實踐不變形、不走樣。
這是中共十八大以來，以習近平同志爲核心的黨中央依法治澳新思想新理念的主要內容之一。
以習近平同志爲核心的黨中央，高度重視總結「一國兩制」在澳門實踐的歷史經驗，高度重視澳門同胞愛國愛澳光榮傳統的弘揚和傳承，全力支持澳門在「一國兩制」方針以及憲法和基本法指引的正確道路上越走越穩、越走越好。習近平指出，澳門回歸以來經濟社會發展取得長足進步和巨大成就，「離不開『一國兩制』方針和澳門特別行政區基本法的全面正確貫徹落實」，「保持香港、澳門長期繁榮穩定，必須全面準確貫徹『一國兩制』、『港人治港』、『澳人治澳』、高度自治的方針，嚴格依照憲法和基本法辦事」，必須「按照同『一國兩制』相適應的要求，完善特別行政區同憲法和基本法實施相關的制度和機制」。澳門回歸20年來，「以憲法和澳門基本法爲基礎的憲制秩序牢固確立，治理體系日益完善。澳門特別行政區堅決維護中央全面管治權，正確行使高度自治權」，「廣大澳門同胞發自內心擁護『一國兩制』，認同『一國兩制』是澳門保持長期繁榮穩定的最佳制度。在踐行『一國兩制』過程中，特別行政區政府和社會各界堅持把維護國家主權、安全、發展利益和維護澳門長期繁榮穩定統一起來，意志堅定，從不爲一時之曲折而動搖，從不爲外部之干擾而迷惘」。廣大澳門同胞「深刻認同『一國』是『兩制』的前提和基礎，旗幟鮮明維護憲法和基本法確定的憲制秩序，尊重國家主體實行的社會主義制度，正確處理涉及中央和特別行政區關係的有關問題……以主人翁意識，自覺站在國家整體利益和澳門根本利益的立場上考慮問題，把成功實行『一國兩制』、『澳人治澳』、高度自治作爲共同使命，並把這一擔當同實現中華民族偉大復興的中國夢緊密聯繫在一起」。
習近平指出，要繼續推進「一國兩制」事業，「必須牢牢把握『一國兩制』的根本宗旨，共同維護國家主權、安全、發展利益，保持香港、澳門長期繁榮穩定；必須堅持依法治港、依法治澳，依法保障『一國兩制』實踐；必須把堅持一國原則和尊重兩制差異、維護中央權力和保障特別行政區高度自治權、發揮祖國內地堅强後盾作用和提高港澳自身競爭力有機結合起來，任何時候都不能偏廢」，「必須把維護中央對香港、澳門特別行政區全面管治權和保障特別行政區高度自治權有機結合起來，確保『一國兩制』方針不會變、不動搖，確保『一國兩制』實踐不變形、不走樣」。繼續推進「一國兩制」事業「是中央政府、特別行政區政府包括港澳同胞在內的全國各族人民的共同使命，無論遇到什麽樣的困難和挑戰，我們對『一國兩制』的信心和決心都絕不會動搖，我們推進『一國兩制』實踐的信心和決心都絕不會動搖」，「澳門的成功實踐告訴我們，只要對『一國兩制』堅信而篤行，『一國兩制』的生命力和優越性就會充分顯現出來」。
習近平特別强調：「我們深知，作爲前無古人的事業，『一國兩制』實踐不會一帆風順。澳門在取得巨大進步和成就的同時，也還存在一些矛盾和問題，仍會面臨不少困難和挑戰，需要加以妥善應對。」如何在過去建設的基礎上，實現澳門更好發展，保持澳門長期繁榮穩定，是當前和今後一個時期澳門發展面臨的重大課題，「既要從澳門發展取得的進步和成就中堅定信心、增添力量，又要清醒看到澳門內外環境發生的新變化，善於統籌謀劃、群策群力、乘勢而上」，「『一國兩制』事業任重道遠。面對世界百年未有之大變局，面對澳門內外環境新變化，澳門特別行政區新一届政府和社會各界要站高望遠、居安思危，守正創新、務實有爲，在已有成就的基礎上推動澳門特別行政區各項建設事業躍上新臺階」。
爲了保障「一國兩制」在澳門實踐行穩致遠，習近平還特別關心青少年的培養和澳門同胞愛國愛澳光榮傳統的弘揚和傳承問題。他指出：「廣大澳門同胞素有愛國傳統，有强烈的國家認同感、歸屬感和民族自豪感，這是『一國兩制』在澳門成功實踐的最重要原因。特別行政區政府和社會各界高度重視弘揚愛國傳統，堅決落實以愛國者爲主體的『澳人治澳』，特別行政區政權機關均以愛國者爲主組成，愛國愛澳力量日益發展壯大，愛國愛澳核心價值在澳門社會居於主導地位。」他還反復强調，爲了確保「一國兩制」在澳門實踐沿著正確方向走穩、走實、走遠，必須「積極做好青少年工作，培養更多愛國愛澳年輕人才，使愛國愛澳優良傳統薪火相傳」，「澳門青少年是澳門的希望，也是國家的希望，關係到澳門和祖國的未來」。要實現愛國愛澳光榮傳統代代相傳，保證「一國兩制」事業後繼有人，就要加强對青少年的教育培養，「要把我國歷史文化和國情教育擺在青少年教育的突出位置，讓青少年更多領略中華文明的博大精深，更多感悟近代以來中華民族救亡圖存、發奮圖强的光輝歷程，更多認識新中國走過的不平凡道路和取得的巨大成就，更多理解『一國兩制』與堅持和發展中國特色社會主義、實現中華民族偉大復興與中國夢的內在聯繫，從而牢牢把握澳門同祖國緊密相連的命運前程，加深民族自豪感與愛國愛澳情懷，增强投身『一國兩制』事業的責任感與使命感」。要「多向澳門青年講一講回歸前後的故事，鼓勵他們把愛國愛澳精神傳承好，積極參與粵港澳大灣區建設，携手把澳門建設得更加美麗」，「要爲港澳青年發展多搭台、多搭梯，幫助青年解決在學業、就業、創業等方面遇到的實際困難和問題，創造有利於青年成就人生夢想的社會環境」，希望澳門青少年「傳承好愛國愛澳優良傳統，珍惜時光，刻苦學習，健康成長，長大後爲建設澳門、振興中華多作貢獻」。
（上）