人民大會堂初建成之時，是沒有臺灣、香港、澳門這三個地方廳的。當時規定，由28個省、市、自治區人民政府承包和佈置各自地方廳，顯然，港澳臺三地並不具備此條件。但時勢變遷給了人民大會堂補足的機會

臺灣廳：周恩來曾在此停靈

1972年2月，周恩來與尼克松簽署《中美聯合公報》，臺灣問題隨即凸現。為此，周恩來提出必須建立臺灣廳，並讓臺灣民主自治同盟的領導人參與建設工作。

如今臺灣廳位於大會堂1樓，但這裏原本是浙江廳的位置——也是1971年發生913事件之前，林彪在大會堂裏的通常住處。1972年9月，選址在2樓的臺灣廳竣工後，周恩來覺得它太小，遂決定將浙江廳與臺灣廳二者互換位置。由於靠近萬人大禮堂，臺灣廳對外影響很大，前日本首相田中角榮和不少外國記者都參觀過。有一次，周恩來在大會堂接見旅美臺灣學者李南雄等，介紹臺灣廳時他說：“蔣介石是浙江人，他現在統治著臺灣，我們把浙江廳改為臺灣廳交給你們，這樣很好嘛！”

據原國務院副秘書長羅青長回憶，周恩來於1976年1月逝世後，由鄧穎超做主，他的骨灰曾在臺灣廳暫時存放，停靈1天：“鄧大姐知道總理走時最放心不下的就是臺灣問題，她想讓總理再在這裏歇歇腳。”

另據毛澤東隨身警衛鄔吉成回憶，周恩來停靈臺灣廳期間曾舉辦追悼會，他接到汪東興下的指示：在江蘇廳和臺灣廳做好準備，毛澤東來了要落腳歇息，為此，輪椅、氧氣袋等搶救措施都準備好了。

然而，毛澤東臨行前身體情況多次反復，他的貼身護士孟錦雲向汪東興請示後，決定不再向毛澤東提追悼會的事，毛也未動身，最終缺席了追悼會。

香港廳：全場最大，卻很少使用

1997年5月12日，距離中國政府對香港恢復行使主權還剩下50天時，由香港知名實業家霍英東牽頭籌建的香港廳竣工。

香港廳原為大會堂西會議室，是全國人大常委會早期的會議廳，建成後，香港廳總面積1728平方米，是大會堂內面積最大的地方廳，分主會議廳和多功能廳，還配有小休息廳、廚房、衛生間等設施，其中多功能廳結合了室外花園，具備展廳和宴會廳功能，中央領導人偶爾會在此設宴款待來賓。

目前，香港廳開放給香港各界租借使用。2005年香港特首曾蔭權曾在此宣誓就職。若想租借香港廳，需要交由香港特區政府駐京辦審核。不過，據原人民大會堂管理局局長劉水生介紹，由於不開放個人租借申請，多功能廳除了舉行宴會之外，很少被批准他用。

澳門廳：歡迎大家來吃飯

澳門廳位於人民大會堂3樓小禮堂北側，分主會議廳和四季廳兩部分，總面積1300平方米，僅次於香港廳。該廳與香港廳同期竣工，所用資金由澳門總商會負責籌集，其中一部分為澳門賭業大亨何鴻燊捐贈。

除了供澳門籍人士使用，澳門廳的活動多半離不開美食——四季廳是大會堂內的大型宴會廳之一，可供上百人出席。據公開報道，四季廳舉行宴會較為頻繁，中央領導人之外者也可使用，比如2011年“兩會”期間，四季廳特別準備了咖啡和點心招待記者們。

2009年11月奧巴馬訪華時，胡錦濤曾在此舉辦貴賓酒會招待，兩人隨後在宴會廳出席國宴。不過，在澳門廳杯酒下肚的奧巴馬，很快對美女服務員產生興趣——他在坐席上嘴巴微張，“一臉呆萌”地看著女服務員的一幕，被路透社記者抓拍下來，成為趣談。