目前正在舉行的全國「兩會」上，無論是國務院總理李強的政府工作報告,還是全國政協主席王滬寧的全國政協常委會工作報告，還是身兼中央港澳工作領導小組組長的丁薛祥副總理參加港澳區全國人大代表、全國政協委員活動的談話，以至是全國人大大會發言人婁勤儉對記者提問的回答，港澳地區應加快融入國家發展大局的步伐。
  習近平主席指出：「香港、澳門融入國家發展大局，是『一國兩制』的應有之義，是改革開放的時代要求，也是香港、澳門探索發展新路向、開拓發展新空間、增添發展新動力的客觀要求。」
  實際上，只有更好融入國家發展大局，澳門才能獲得更多的發展機遇和發展空間。祖國內地是澳門的堅强後盾，國家始終高度重視澳門的經濟發展，全力支持澳門應對各種困難和挑戰，在國家發展戰略中充分考慮澳門需求和發揮澳門作用。回歸祖國後，在國家堅定支持下，澳門成功應對了亞洲金融危機、「非典」和新冠肺炎疫情、國際金融危機等風險和挑戰。國家的每一期「十五」規劃綱要起，都將保持澳門繁榮穩定作爲重要內容。粵港澳大灣區尤其是粵澳橫琴深度合作區是澳門更好融入國家發展大局的最佳切入點。中共「二十大」報告爲澳門如何更好融入國家發展大局指明了前進道路，那就是積極參與粵港澳大灣區建設。粵港澳大灣區是國家重大戰略部署，是豐富「一國兩制」實踐的重大創舉，是進一步深化改革、擴大開放的有力舉措。
  而「澳車北上」也是屬於融入國家發展大局的具體項目。因此，在中央公布「澳車北上」管理辦法時，行政長官賀一誠就在表示衷心感謝的同時，認為將為澳門居民生活創造新的空間，有利於澳門參與大灣區建設，加快融入國家發展大局。
  實際上，「澳車北上」有助於加快粵港澳大灣區的深度融合，進一步打通粵港澳大灣區供應鏈、產業鏈、服務鏈，加速人流、物流、資金流、信息流的互聯互通。在便利人員往來同時，「澳車北上」也成為大灣區一體化發展的「助推劑」，為大灣區經濟注入嶄新活力。許多澳門青年紛紛駕車「北上」，尋找投資機遇和工作機會。「澳車北上」在便利澳門人士奔赴南粵大地的同時，澳門與內地往來將更加緊密，為大灣區互聯互通、融合發展增添馬力，並進一步增強澳門居民尤其是青年一代對國家的認同感。
  不過，在「港車北上」也付諸實施並也以港珠澳大橋珠海口岸作為來往廣東的跨境通道之後，與「澳車北上」的車輛擠在一起通關，導致港珠澳大橋珠海口岸的汽車通道「大塞車」，在節假日時排隊長度以「公里」計數。這就影響了人們跨境通關的效率，實質上也是阻慢了「融合」的進度。
  因此，澳門居民都發出了優化「澳車北上」政策的呼聲。在今次全國「兩會」上，澳區全國人大代表吳小麗就提交議案，建議未來考慮開放其他通關口岸，如已正在試行「二線通道」的橫琴粵澳深度合作區，隨著澳門新街坊及周邊設施的建設，澳門居民數目持續增加，希望可以加快研究增設橫琴口岸為新的「澳車北上」關口，藉二線關為分隔，以居住在橫琴澳門新街坊居民為試點對象開展，從而減輕港珠澳大橋口岸附近的交通壓力。
  在此前，澳門保安範疇曾經指出，「澳車北上」與「橫琴單牌車」是兩個不同的系統，目前階段暫時無條件整合。不過，保安司長辦公室也曾表示，特區政府已向廣東方面反映意見，希望粵方研究整合兩個項目。
  實際上，「澳車北上」的政策依據，是為貫徹落實《粵港澳大灣區發展綱要規劃》中，有關進一步促進粵澳兩地人員車輛往來便利化，全面放開澳門私家車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的規定。因此，在國家有關部委的大力指導支持下，經粵澳兩地各有關單位積極參與、共同努力，制定《廣東省關於澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》，粵澳兩地政府也簽署《澳門機動車入出廣東協議》，成功打通牌證申領、保險購買、系統建設等關鍵環節，促使「澳車北上」政策成功落地實施。
  而「橫琴單牌車」的政策依據，則是《橫琴粵澳深度合作區建設總體方案》中，有關進一步便利澳門居民來往橫琴，全面放開澳門非營運小客車入出橫琴的規定，其法律依據是《澳門機動車入出橫琴粵澳深度合作區管理辦法》。
  其實，「澳車北上」指定使用港珠澳大橋珠海口岸通關，是為了充分利用港珠澳大橋，因而中央和廣東省在研擬「澳車北上」政策時，除了是為了落實貫徹《粵港澳大灣區發展綱要規劃》的相關規定之外，也是為了提高港珠澳大橋的使用效益的考慮。因此，「港車北上」要通關，也是必須在港珠澳大橋珠海口岸，倘是要到深圳等珠江口東岸地區，就必須繞一個大彎。也正因為如此，才發生了「澳車北上」和「港車北上」在港珠澳大橋珠海口岸「塞成一團」的現象。即使是「澳車北上」使用港珠澳大橋珠海口岸，並未有通過大橋收費站，因而對大橋的經濟效益沒有發揮作用。
  而在澳門蓮花口岸整體搬遷至橫琴口岸，橫琴口岸也擴建，通關汽車通道較多，而且珠海、澳門兩地採取「兩地一檢」通關模式之後，通關通道的容納量增大，也就可以接納「澳車北上」的車輛在此通關。再加上「二線封關」運行，也為「澳車北上」車輛經橫琴進入廣東提供適當的條件。
  因此，現在已經有條件整合「澳車北上」和「橫琴單牌車」政策，研究「澳車北上」與「橫琴單牌車」政策系統銜接。不少人建議，優先以居住在澳門新街坊專案內的「橫琴單牌車」車主為試點，積極探討「澳車北上」及「橫琴單牌車」制度及系統上的銜接，在開放「橫琴單牌車」可以進入廣東省的同時，逐步擴大粵澳兩地交通層面互聯互通的效能，長遠希望放開澳門車輛可使用更多珠澳口岸通關，尤其是加快研究增設橫琴口岸為新的「澳車北上」關口，以減輕港珠澳大橋口岸附近的交通壓力。
  若因條件限制仍需要車主放棄「橫琴單牌車」資格方可申請「澳車北上」的配額，則可簡便相關行政手續，並宜動態觀察申請狀況，適時增加申請配額和延長車輛停留於內地的時長。同時，進一步優化「澳車北上」的預約機制，增加可預約次數，加設即日預約機制，最大化資源利用率。
  既然《廣東省關於澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》和《澳門機動車入出橫琴粵澳深度合作區管理辦法》都是由人來制定，因而也可以由人來修訂，甚至是整合。